Während des Studium wurde uns folgendes Buch empfohlen. Das war ziemlich prakmatisch und verständlich:
Amazon.de: Vom Bauleitplan zur Baugenehmigung: Bauplanungsrecht, Bauordnungsrecht, Baunachbarrecht: Michael Hauth: Bücher
Ich weiß nicht, ob Du eher weiterführendes suchst, aber als Skriptersatz würde es gut funktionieren
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Grüße
Samy