Konstruktion für Steg, bündig mit der Wasseroberfläche

Hallo Ihr,

ich möchte für einen Badesee eine Terasse und einen Steg konstruieren, die jeweils (beinahe) bündig mit dem Boden bzw. der Wasseroberfläche sind.
Bei gängigen Konstruktionen wird ja immer ein gewisser Abstand vom Boden bzw. dem Wasser eingehalten, damit das Holz anständig trocknen kann.
Denkt ihr es wäre möglich die Holzlattung auf eine Unterkonstruktion aus Stahl-Trägern aufzubringen, die sich dann jeweils unter Wasser befinden, bzw. in der Erde eingegraben sind, oder reicht das für den Schutz des Holzes nicht aus?
Ist Stahl unter Wasser überhaupt lange haltbar?
Wie kann ich Stahlträger zusätzlich in der Erde verankern?
Habe leider bis jetzt keine Beispiele gefunden. Falls mir jemand welche nennen könnte, oder eine Idee hat, wäre ich seeehr dankbar!

Liebe Grüße