Moinsen,

TurboCAD kann das, auch die Mac Version.
Gibt's z.B. hier für 20,-€ zu kaufen.

Oder die Testversion versuchen.

ViaCAD soll es auch können.

Vectorworks kann immerhin den Vorgänger IGES im- und exportieren. Ich weiß nicht in wie weit sich damit auch stp-files einlesen lassen.

Rhino kann's wie von Flo geschrieben auch. Kannst Du kostenlos bekommen, wenn Du Dich für die Beta Phase registrierst.