Ich habe es nicht geprüft, aber laut Beschreibung müsste FreeCAD zumindest DXF in .STP Dateien konvertieren können.
Du findest das Programm unter
FreeCAD | Download FreeCAD software for free at SourceForge.net , bzw. die Feature-List unter
SourceForge.net: Feature list - free-cad .
Das Programm läuft unter Windows Linux und Mac OSX.