Sind es Gelenke? Dann kannst du doch ein Gleichungssystem mit mindestens 9 Gleichungen aufstellen. Bei 6 Unbekannten sollte das reichen:
Summe Ma=0
Summe Mb=0
Summe Mc=0
Summe M1=0 (Gelenk 1...)
Summe M2=0
Summe M3=0
Summe M4=0
Summe V=0
Summe H=0