Linien aus einem eigescannten Bild übertragen

Hallo!
Ich habe einen eingescannten Plan (pdf) bereits über den Illustrator als dwg übertragen, nun ist es im AutoCAD2016. Jetzt möchte ich dieses "Bild" als Plan haben.
Vor einiger Zeit habe ich schon bei einem Kollegen gesehen wie er mit einem "Trick" die Bilder von AutoCAD "erkennen" ließt und ohne die Linien alle einzeln nachzuzeichnen direkt auf dem Modellbereich hatte.
Könnt ihr mir da helfen?
Danke im voraus!!!