PDF oder nicht.

hallo,
ich habe ein layout mit indesign gemacht.
jetzt will ich die datei für den druck einem bekannten geben, weil er einen guten plotter hat.
reicht eine pdf-datei aus indesign, oder lieber doch die indesign-datei mit den ganzen Bildern und zeichnungen ? ( dann müssten wir natürlich indesign bei ihm installieren.)
hab gehört, daß bei pdf die qualität nicht so gut sein soll, stimmt es ?
bin für jeden tip dankbar.
ciao