Handzeichnung digitalisieren

Kennt zufällig jemand eine Software, mit der man Handzeichnungen automatisch digitalisieren kann? Also Plan einscannen und dann in der Software praktisch vektorisieren lassen. Falls es sowas überhaupt gibt.
Wenn es sowas geben sollte, ist es sicher auch nicht perfekt, aber mir gehts erstmal darum, ob es sowas überhaupt gibt...