Punkte miteinander verbinden (AutoCad 2010)

Moin moin

das ist das erste mal das ich mich damit befasse

Ich habe eine dxf wo einzelne Punkte zwar verbunden sind, aber nicht so wie ich das haben muss.

Im Anhang ein Screenshot.
Die einzelnen Punkte müssen so verbunden werden da so wenige Punkte wie möglich vorhanden sind.
Wie macht man das ??
Der Hintergrund ist folgender:Importiere ich das in meine Maschine fährt sie immer von Punkt zu Punkt und ruckelt dann natürlich.
Ich möchte nochmal betonen das es das ERSTE mal ist das ich mich mit so etwas befasse.

Danke

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